一种救灾用生命探测仪

专利摘要:
本实用新型公开了一种救灾用生命探测仪，包括外杆、内杆、第一探杆、探杆驱动电机和齿轮、第二探杆、第三探杆和探测仪电路主机；所述外杆和内杆均为中空圆杆，外杆一端封闭、另一端有开放孔、腔体内壁有内螺纹，内杆一端安装在外杆腔体内且设有内杆驱动电机和内杆驱动轮、另一端穿过开放孔延伸至外杆腔体外且安装有第一至第三探杆及探杆驱动电机和齿轮。本实用新型设计合理，不仅能由内杆驱动电机推动内杆伸出/缩进外杆，快速精确地实时调节探测仪长度，而且能由探杆驱动电机和齿轮精准调节第二和第三探杆伸出内杆侧壁的长度，使三个探杆头部快捷精准地形成空间三角分布，支持多点位数据感知，大大提高了使用便捷性和废墟下生命探测的准确性。
公开号:CN214335252U
申请号:CN202120568841.8U
申请日:2021-03-19
公开日:2021-10-01
发明作者:崔岳
申请人:LANGFANG POLYTECHNIC INSTITUTE；
IPC主号:G01V3-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及生命探测仪技术领域，具体为一种救灾用生命探测仪。
[n0002] 在楼房坍塌事故或者地震、泥石流等灾害发生后，现场救灾往往非常困难。生命探测仪的应用对及时发现和营救废墟下的幸存者具有重要意义。
[n0003] 典型的生命探测仪为杆式结构，探测杆的前端安装探头，后端安装手柄及控制和显示装置。然而，传统的探测仪长度有限并且不便于调节，难以深入到废墟深处的合适位置进行探测。对此，中国专利2019224401204提供了一种生命探测装置，设计了探测杆、伸缩杆双杆互连结构，拓展了探测长度并且有效增强了可调节性，但是该探测装置需要手动拉出伸缩杆到合适长度，再插入缝隙进行探测，在使用时仍然存在很大不便。
[n0004] 此外，随着信息技术的飞速发展，多传感器数据融合技术的应用日益广泛，通过对探测空间进行多点位数据感知和融合分析可大大提高废墟下生命探测的准确性。然而，目前的生命探测仪不能很好地支持这种多点位探测。
[n0005] 本实用新型提供了一种救灾用生命探测仪，解决了上述背景技术中提到的问题，为更有效地营救幸存者提供了有力支持。
[n0006] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
[n0007] 一种救灾用生命探测仪，包括外杆、内杆、第一探杆、探杆驱动电机和齿轮、第二探杆、第三探杆和探测仪电路主机；
[n0008] 所述外杆为中空圆杆；所述外杆的一端封闭且端壁外固定安装有手柄、另一端有圆形开放孔且孔壁上设有一个弧凸；所述外杆的腔体内壁设有内螺纹；
[n0009] 所述内杆为中空圆杆且杆体外壁设有一条凹槽；所述内杆的一端安装在外杆的腔体内、另一端穿过外杆的开放孔延伸至外杆腔体外；所述内杆的杆体外壁凹槽与外杆开放孔孔壁上的弧凸对准；所述内杆的腔体内，在连接外杆的一端设置有内杆驱动电机且端壁上对应开有轴孔；所述内杆驱动电机的输出轴穿过所述轴孔与设置在外杆腔体内且紧邻内杆端壁的内杆驱动轮同轴固定连接；所述内杆驱动轮的外螺纹与外杆腔体内壁的内螺纹啮合；
[n0010] 所述第一探杆的一端固定连接在内杆的远离外杆一端的端壁中心小孔上；所述第一探杆的另一端固定连接有第一探头；
[n0011] 所述探杆驱动电机和齿轮固定安装在内杆腔体内靠近第一探杆的一端；所述探杆驱动电机和齿轮的轴线与内杆的轴线垂直；
[n0012] 所述第二探杆安装在探杆驱动电机和齿轮靠近外杆的一侧；所述第二探杆的轴线垂直于内杆的轴线且垂直于探杆驱动电机和齿轮的轴线；所述第二探杆的上端安装在内杆腔体内、下端经内杆侧壁上的滑孔延伸至内杆的侧壁外并在下端头部固定连接有第二探头；所述第二探杆在靠近探杆驱动电机和齿轮的一侧设置有齿条并与探杆驱动电机和齿轮上的齿轮啮合；所述第二探杆在远离探杆驱动电机和齿轮的一侧安装有第二探杆滑轨固定件；
[n0013] 所述第三探杆安装在探杆驱动电机和齿轮远离外杆的一侧；所述第三探杆的轴线垂直于内杆的轴线且垂直于探杆驱动电机和齿轮的轴线；所述第三探杆的下端安装在内杆腔体内、上端经内杆侧壁上的滑孔延伸至内杆的侧壁外并在上端头部固定连接有第三探头；所述第三探杆的靠近探杆驱动电机和齿轮一侧设置有齿条并与探杆驱动电机和齿轮上的齿轮啮合；所述第三探杆在远离探杆驱动电机和齿轮的一侧安装有第三探杆滑轨固定件；
[n0014] 所述探测仪电路主机固定安装在外杆封闭端的侧壁上；所述探测仪电路主机内置有核心微处理器、键盘、显示屏和电池模块。
[n0015] 本实用新型的有益效果如下：
[n0016] 1. 在使用本生命探测仪进行废墟现场救灾时，无需手动拉伸探测杆长度，只需将本生命探测仪插入废墟间隙，然后通过探测仪电路主机的键盘启动内杆驱动电机进行正向转动，在内杆驱动轮的外螺纹与外杆腔体的内螺纹啮合推动下，内杆便可被缓缓推出外杆腔体；当达到合适长度时，通过键盘停止内杆驱动电机的转动即可使探测仪保持当前的合适长度；需要缩短或收回探测仪时，只需通过键盘启动内杆驱动电机进行反向转动，便可将内杆缓缓拉入外杆腔体内，大大提高了使用的便捷性和长度定位的精准性；
[n0017] 2. 当需要对废墟下探测空间的某一位置进行多点位数据感知和融合探测时，只需通过探测仪电路主机的键盘启动探杆驱动电机和齿轮进行正向转动，便可将第二探杆和第三探杆分别向内杆两侧缓缓推出，从而使三个探头形成空间三角分布，完成多点位数据感知，大大提高废墟下生命探测的准确性；当探测仪需要继续深入或退出废墟缝隙时，可首先通过探测仪电路主机的键盘启动探杆驱动电机和齿轮进行反向转动，将第二探杆和第三探杆缓缓拉入内杆，有效降低探杆及探头与缝隙周围复杂环境的刮擦几率，提升设备安全性和使用便捷性。
[n0018] 图1为本实用新型的结构剖面示意图。
[n0019] 图2为本实用新型的外杆和内杆连接示意图。
[n0020] 图3为本实用新型的探杆及驱动机械结构示意图。
[n0021] 图4为本实用新型的电连接示意框图。
[n0022] 图中各标号表示为：1、外杆，2、内杆，201、内杆驱动电机，202、内杆驱动轮，3、第一探杆，4、第一探头，5、探杆驱动电机和齿轮，6、第二探杆，7、第二探杆滑轨固定件，8、第二探头，9、第三探杆，10、第三探杆滑轨固定件，11、第三探头，12、手柄，13、探测仪电路主机。
[n0023] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[n0024] 在以下实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等术语指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或者暗示所指的部件必须具有特定的方位或必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0025] 由图1~4所示的实施例可知，本实用新型提供一种技术方案：一种救灾用生命探测仪，包括外杆1、内杆2、第一探杆3、探杆驱动电机和齿轮5、第二探杆6、第三探杆9和探测仪电路主机13。
[n0026] 参见图1和图2，所述外杆1为中空圆杆，外杆1的左端封闭且左端壁外固定安装有手柄12，外杆1的右端有圆形开放孔且孔壁上设有一个弧凸，外杆1的腔体内壁设有内螺纹；
[n0027] 所述内杆2为中空圆杆且杆体外壁上侧设有一条凹槽，内杆2的左端安装在外杆1的腔体内、右端穿过外杆1右端开放孔延伸至外杆1腔体外，安装时将内杆2的杆体外壁上侧的凹槽对准外杆1右端开放孔的孔壁上沿的弧凸，内杆2的腔体内左端设置有内杆驱动电机201，内杆2的腔体左端壁对应开有轴孔；所述内杆驱动电机201的输出轴穿过轴孔与设置在外杆1腔体内部且紧邻内杆2左端的内杆驱动轮202同轴固定连接，内杆驱动电机201选用步进电机；所述内杆驱动轮202的外螺纹与外杆1腔体内壁的内螺纹啮合；内杆2的右端壁的中心开有小孔；
[n0028] 所述第一探杆3的左端固定连接在内杆2右端壁的中心小孔上，第一探杆3的右端头部固定连接有第一探头4。
[n0029] 参见图1和图3，所述探杆驱动电机和齿轮5水平固定安装于内杆2的近右端腔体内，探杆驱动电机和齿轮5的轴线与内杆2的轴线垂直，探杆驱动电机和齿轮5中的驱动电机选用步进电机；
[n0030] 所述第二探杆6安装在探杆驱动电机和齿轮5的左侧，第二探杆6的轴线垂直于内杆2的轴线且垂直于探杆驱动电机和齿轮5的轴线，第二探杆6的上端安装在内杆2腔体内、下端经滑孔延伸至内杆2的侧壁外并在下端头部固定连接有第二探头8，第二探杆6的右侧设置有齿条并与探杆驱动电机和齿轮5上的齿轮啮合，第二探杆6的左侧安装有第二探杆滑轨固定件7；
[n0031] 所述第三探杆9安装在探杆驱动电机和齿轮5的右侧，第三探杆9的轴线垂直于内杆2的轴线且垂直于探杆驱动电机和齿轮5的轴线，第三探杆9的下端安装在内杆2腔体内、上端经滑孔延伸至内杆2的侧壁外并在上端头部固定连接有第三探头11，第三探杆9的左侧设置有齿条并与探杆驱动电机和齿轮5上的齿轮啮合，第三探杆9的右侧安装有第三探杆滑轨固定件10。
[n0032] 参见图1和图4，所述探测仪电路主机13固定安装在外杆1左端的侧壁上，探测仪电路主机13内置有核心微处理器、键盘、显示屏和电池模块，键盘、显示屏和电池模块分别通过导线与核心微处理器进行电连接，电连接方法属于现有技术，第一探头4、第二探头8、第三探头11、探杆驱动电机和齿轮5以及内杆驱动电机201分别通过导线与探测仪电路主机13进行电连接，电连接方法以及探测和控制方式亦属现有技术的常用方法，其本身并非创新所在，在此均不赘述。
[n0033] 使用时，将本生命探测仪插入废墟间隙，然后通过探测仪电路主机13的键盘启动内杆驱动电机201进行正向转动，在内杆驱动轮202的外螺纹与外杆1腔体内壁的内螺纹啮合推动下，内杆2便可被缓缓推出外杆1腔体；当探头到达合适位置时，通过键盘停止内杆驱动电机201转动即可使探测仪保持当前的合适长度；需要缩短或收回探测仪时，只需通过键盘启动内杆驱动电机201进行反向转动，便可将内杆2缓缓拉入外杆1腔体内，大大提高了使用的便捷性和长度定位的精准性。当需要对废墟下探测空间的某一位置进行多点位数据感知和融合探测时，只需通过探测仪电路主机13的键盘启动探杆驱动电机和齿轮5进行正向转动，便可将第二探杆6和第三探杆9分别向内杆2两侧缓缓推出，从而使三个探头形成空间三角分布，完成多点位数据感知，大大提高了废墟下生命探测的准确性；当探测仪需要继续深入或退出废墟缝隙时，可首先通过探测仪电路主机13的键盘启动探杆驱动电机和齿轮5进行反向转动，将第二探杆6和第三探杆9缓缓拉入内杆2，有效降低探杆及探头与缝隙周围复杂环境的刮擦几率，提升设备安全性和使用便捷性，为更快更准地发现幸存者提供了有力支持。
[n0034] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型的其它实施方式。凡在本实用新型的核心技术之内所做的任何等同替换，均应包含在本实用新型保护范围之内。

权利要求:
Claims (4)
[0001] 1.一种救灾用生命探测仪，其特征在于：包括外杆（1）、内杆（2）、第一探杆（3）、探杆驱动电机和齿轮（5）、第二探杆（6）、第三探杆（9）和探测仪电路主机（13）；
所述外杆（1）：为中空圆杆，外杆（1）的一端封闭且端壁外固定安装有手柄（12）、另一端有圆形开放孔且孔壁上设有一个弧凸；
所述内杆（2）：为中空圆杆且杆体外壁设有一条凹槽，内杆（2）的一端安装在外杆（1）的腔体内、另一端穿过外杆（1）的开放孔延伸至外杆（1）的腔体外，内杆（2）的杆体外壁凹槽与外杆（1）开放孔孔壁上的弧凸对准；
所述第一探杆（3）：一端固定连接在内杆（2）远离外杆（1）一端的端壁中心小孔上、另一端固定连接有第一探头（4）；
所述探杆驱动电机和齿轮（5）：固定安装在内杆（2）腔体内靠近第一探杆（3）的一端，探杆驱动电机和齿轮（5）的轴线与内杆（2）的轴线垂直；
所述第二探杆（6）：安装在探杆驱动电机和齿轮（5）靠近外杆（1）的一侧，第二探杆（6）的轴线垂直于内杆（2）的轴线且垂直于探杆驱动电机和齿轮（5）的轴线，第二探杆（6）的上端安装在内杆（2）腔体内、下端经内杆（2）侧壁上的滑孔延伸至内杆（2）的侧壁外并在下端头部固定连接有第二探头（8）；
所述第三探杆（9）：安装在探杆驱动电机和齿轮（5）远离外杆（1）的一侧，第三探杆（9）的轴线垂直于内杆（2）的轴线且垂直于探杆驱动电机和齿轮（5）的轴线，第三探杆（9）的下端安装在内杆（2）腔体内、上端经内杆（2）侧壁上的滑孔延伸至内杆（2）的侧壁外并在上端头部固定连接有第三探头（11）；
所述探测仪电路主机（13）：固定安装在外杆（1）封闭端的侧壁上，探测仪电路主机（13）内置有核心微处理器、键盘、显示屏和电池模块。
[0002] 2.根据权利要求1所述的救灾用生命探测仪，其特征在于：所述外杆（1）的腔体内壁设有内螺纹；所述内杆（2）的腔体内，在连接外杆（1）的一端设置有内杆驱动电机（201）且端壁上对应开有轴孔；所述内杆驱动电机（201）的输出轴穿过所述轴孔与设置在外杆（1）腔体内且紧邻内杆（2）端壁的内杆驱动轮（202）同轴固定连接；所述内杆驱动轮（202）的外螺纹与外杆（1）腔体内壁的内螺纹啮合。
[0003] 3.根据权利要求1所述的救灾用生命探测仪，其特征在于：所述第二探杆（6）在靠近探杆驱动电机和齿轮（5）的一侧设置有齿条并与探杆驱动电机和齿轮（5）上的齿轮啮合，第二探杆（6）在远离探杆驱动电机和齿轮（5）的一侧安装有第二探杆滑轨固定件（7）。
[0004] 4.根据权利要求1所述的救灾用生命探测仪，其特征在于：所述第三探杆（9）在靠近探杆驱动电机和齿轮（5）的一侧设置有齿条并与探杆驱动电机和齿轮（5）上的齿轮啮合，第三探杆（9）在远离探杆驱动电机和齿轮（5）的一侧安装有第三探杆滑轨固定件（10）。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120568841.8U|CN214335252U|2021-03-19|2021-03-19|一种救灾用生命探测仪|CN202120568841.8U| CN214335252U|2021-03-19|2021-03-19|一种救灾用生命探测仪|